1 6 LinMot linear drive system with SERCOS III FSP-IO interface. NTI AG / LinMot 1 0 SERCOS III linear drive system NTI AG / LinMot 342 E1450-SC-QN-0S 0150-1785 1 0150-1785 14 16 ControlWord MC Cmd Header MC Cmd Parameter Word 0 MC Cmd Parameter Word 1 MC Cmd Parameter Word 2 MC Cmd Parameter Word 3 MC Cmd Parameter Word 4 MC Cmd Parameter Word 5 MC Cmd Parameter Word 6 MC Cmd Parameter Word 7 MC Cmd Parameter Word 8 MC Cmd Parameter Word 9 Config Module Control Config Module Index Out 2 32 Config Module Value Out Reserved 5 16 StateVar StatusWord WarnWord Config Module Status Config Module Index In 5 32 Config Module Value In DemandPosition ActualPosition DemandCurrent Reserved